港市日記

曇り、気温１９／１０度

冴えない天気でした。

さて、FPVというのを初めて知りました。
First-Person-Viewの略です。「１人称の視界」ですね。
ラジコン機にカメラを付けて、撮った画像をリアルタイムで送信して、地上で受信し、それを見ながら飛ばす、というもの。実際に飛ぶのに一番近いだろうな。最低限必要なのは、カメラ、画像送受信機、モニター（バーチャル・リアリティみたいなゴーグルがいい）です。凝ってくるとカメラをギンバルで上下左右に動かし、さらに動かすのはゴーグルに付いたジャイロで頭の動きを検出して行うようです。

入門用のキット（カメラ・送受信機・ゴーグル）が＄２００ですね。う〜ん、買うっきゃないか。（笑）

こんな感じみたいです。



画像は同時撮影のGoProのHDだから、実際に飛行中にこんなに綺麗に見えてるわけではないでしょうけど。あと、恋人同士で仲良くやってます最初の部分は適当にかっ飛ばしてもいいかも。
２機の同時飛行で、10：55からの空中衝突、13：00からの着陸寸前の空中衝突の様子が最高です。

曇り、気温２２／１２度

冴えない一日でした。
それでも、たまにはこういう天気もいいですね。
一雨降ってくれればもっと良かったけど。

さて、Minimoaのモーターが届きましたので早速取り付けです。
問題なく取り付き、無事にモーターも回りました。飛行中に配線がぶち切れたのでコントローラーを心配していたけど問題なし。ということで次は２月中旬の３連休ですね。

ラジコン関連でYouTubeにこんな動画がありました。
ラジコングライダーを攻撃するワシです。搭載カメラの画像ですが、迫力あるなあ・・

終日快晴、気温２７／８度

穏やかないい日よりでした。

まだMinimoaも満足に飛ばせないのに、もう次期の話題です。まあ、まだ買うと決めた訳じゃないから、単なるネタですね。（笑）

その前に、たらしさんの話していた4ｍ超のMinimoaって、「これ」でしょうか？　ここだとすると、私がプロペラを買ったカナダのサイトです。翼長4.8ｍですね〜　そして価格が＄3389！　ひえ〜　きっと中古のGL1500が買える。（汗・・笑）

ということで、私が狙っているのはこれです。



AirWing社のPioneerというグライダー。何というかスズメ蛾のような外観に惹かれてしまいました。短い胴体で水平尾翼はなし。でも主翼にエレベーターとエルロンが付いており、舵の構成は普通の飛行機と同じ。翼長は2.4ｍ。

こんな感じで飛ぶみたいです。

曇りのち晴れ、気温２１／１１度

午前中は雲の多い天気でした。

さて、香港よりプロペラその他が届きましたのでMinimoaです。

新しいプロペラ（上）はカーボンファイバー製。根元の取り付け部の幅はノーマルの６ミリに対して８ミリと厚いのでそのままではノーマルのスピンナーに取り付きません。



スピンナーはアルミ製。



しか〜し、スピンナーがモーター軸に取り付きません。コレットが３ミリシャフト用なんですけど、締めても緩々で留まらない。もし留まってもモーター軸が長いので先端に付くかたちになり、墜落したら軸が曲がるのは必至。



ということで、プロペラの根元をヤスリで６ミリに削ってノーマルのスピンナーに取り付けました。



もうバランスのヘチマもありません。あとは削られたプロペラの強度が極端に落ちていないことを祈るのみです。まあ、カナダから買ったブロペラは根元が６ミリなのでこれが間に合えば予備にはなるのですが。

・・・・と思って念のため郵便受けを覗いたら、カナダからも届いてました！

上から、ノーマル、香港、カナダ。



カナダからのはGraupnerCAMという御ドイツ製です。



ということで、こちらに付け替え。



いや〜、やっぱりカッコいい。
ということで、１８日に間に合った。

曇り、気温１７／１０度

冴えない天気でした。

Minimoa用に新兵器を買ってしまいました。



３軸ジャイロを使用した飛行姿勢安定装置です。受信機とサーボの間に繋ぎます。ジャイロでヨー・ピッチ・ロール３軸方向の機体の姿勢変化を検出してラダー、エレベーター、エルロンを自動で動かして補正するものです。これで＄２０なので安いものです。便利な世の中ですよねえ。最近の自動車は腑抜けドライバーがブレーキを踏み忘れたりすると自動で減速してくれるそうですから、それと似たようなものかな。バイクでもABSとかTCとかありますもんね。

これで少しは墜落し難くなるか？
まあ、送信機から操舵信号を送った場合はそれに追従するので、下手な操作を補正してはくれません。主に突風なんかの外乱に対応するものなのでしょうね。落ちそうになったらスティックから指を離せばいいのかも。ABSの車で雪道でブレーキべた踏みして減速するみたいな、直感に反する操作なので慣れが必要だろうけど。

さてどうなるか。